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双方将聚焦具身智能灵巧手硬件与控制系统的研发与制造,具身机器人触觉、力控、平衡、温度、接近觉等多维传感技术,建立全面、长期的战略合作伙伴关系,致力于让机器人灵巧手具有多模态感知和自适应能力
◆导报记者 刘勇 济南报道
1月6日,征和工业(003033.SZ)和汉威科技(300007.SZ)在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上签署战略合作协议。双方将聚焦具身智能灵巧手硬件与控制系统的研发与制造,具身机器人触觉、力控、平衡、温度、接近觉等多维传感技术,建立全面、长期的战略合作伙伴关系,致力于让机器人灵巧手具有多模态感知和自适应能力,为人形机器人、协作机器人、机械臂等提供系统性末端泛化执行方案。
全能“八边形战士”
公开资料显示,征和工业成立于1999年,注册资本8175万元,注册地为山东省青岛市,法定代表人金玉谟,2021年在深圳交易所主板上市。公司主营业务包括车辆、农机及工业设备链传动产品,是链传动行业首家A股上市公司。其智能工厂采用AI与物联网技术,实现生产流程数字化,2025年入选国家卓越级智能工厂,产品广泛应用于工业自动化、医疗机器人等领域。
签约当日,征和工业发布了全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,该产品兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势,被称为灵巧手行业全能“八边形战士”。
征和工业董事长金玉谟表示,征和工业依托30年在链传动领域的技术积淀,将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因与仿生学、精密制造、智能控制深度融合,成功研发出全球首创的链式灵巧手,也是征和工业从“制造”走向“智造”,从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越。
据介绍,在自动化柔性作业领域,CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景,串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景,能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求,搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外,其支持传感器与外壳材质定制,可精准匹配不同行业的个性化需求。
向软硬件一体化延伸
经济导报记者注意到,2025年7月27日,征和工业与上海卓益得机器人有限公司签署合作协议,双方将围绕产研协同、机器人与灵巧手场景训练、工厂现场实操训练等方面展开深度合作。
征和工业在2025年10月29日披露的投资者关系活动记录中表示,随着具身智能机器人在工业、医疗、服务等场景的广泛应用,灵巧手作为机器人与外界交互的核心部件,市场需求持续扩大。公司依托链传动技术高强度、高精度及高稳定性的优势,探索微型链系统在灵巧手领域的应用,符合行业向微型化、智能化发展的趋势。公司通过非公开发行募资推进“微型链系统软硬件一体化研发项目”,旨在突破链条机械设计、算法训练及多模态传感器融合等关键技术,推动产品从单一链系统向软硬件一体化延伸,抢占新兴市场先机。
征和工业表示,通过与上海卓益得机器人有限公司的战略合作,公司已在灵巧手领域建立试点应用场景,推动产研协同发展。目前相关技术研发仍处于验证阶段,未来计划通过微型链系统软硬件一体化研发项目,重点开展链条机械结构设计、算法训练、控制类核心零部件研究及多模态传感器融合等技术创新。
新闻同期声
赛道火热,灵巧手市场空间或达千亿
作为国内链传动领域的老牌企业,征和工业此次进军灵巧手,缘于其在链条高负载、高精度、高抗力等性能积淀上的“厚积薄发”。征和工业董事长金玉谟介绍,公司将三十年来在链传动领域积累的核心优势,与仿生学、精密制造、智能控制深度融合,正式从“链系统”跨越至“灵巧执行”,向具身智能方向迈出关键一步。
从技术参数上看,臻手·CHOHO Hand拥有17个自由度(7主动+10被动),其中拇指5自由度、其余四指各3自由度。官方数据显示,其指尖重复定位精度达±0.1mm,单手承重突破40kg,动作循环寿命超100万次,通过微型链轮与链条的啮合,传动效率高达95%—98%,可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。
记者在活动现场看到,智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。
据介绍,该灵巧手具备超强环境适应性,耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性,链式构型可分散冲击,抗力达400N,整机仅重715g,链条单位质量<20g/m,5年总维护成本极低,较腱绳传动、直驱方案大幅降低,生命周期成本优势显著,能在-20℃～60℃环境下稳定工作,适配高危与复杂场景,可以广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器,其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性,赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性,可通过多关节、多模态感知和智能控制技术,实现复杂物体的抓取、操作与交互。
据华金证券研究所测算,2025年至2035年,灵巧手市场空间将从13.62亿元增长至1356.74亿元,呈现高速增长态势。
国金证券在相关研报中指出,灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志,也是其成本占比最高的零部件之一,约占整机成本的20%—30%。未来,人形机器人迭代提供的价值,将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。
在技术路径方面,灵巧手目前并不存在“唯一最优解”。国金证券研判,目前腱绳+蜗轮蜗杆方案是行业主流方案之一(特斯拉第一代方案),随着丝杠技术在灵巧手中日渐成熟,采用行星滚柱丝杠进行传动可能是一种发展方向。
本次征和工业推出的灵巧手采用的是微型链方案。金玉谟表示,这一方案具备诸多优势:一是高寿命高负载,单根链条循环寿命超过百万次量级,最大负载破坏强度超过30公斤；二是轻量化,微型链≦20g/m；三是控制精度高,无明显拉伸和磨损,能保持在0.1到0.2毫米级精度水准；四是维护成本低,全生命周期维护成本低；五是传动效率可以长期保持在95+%。
“这些优势旨在针对当前机器人灵巧手维护成本高、负载能力不足、使用寿命短等特点,更加契合工业场景落地应用。”金玉谟说。
据悉,在自动化柔性作业领域,CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景,串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景,能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求,搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外,其支持传感器与外壳材质定制,可精准匹配不同行业的个性化需求。
在发布链式灵巧手的同时,征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议,以期构建相关应用生态,加速技术转化与产业升级。 (上证)
◆导报记者 刘勇 济南报道
1月6日,征和工业(003033.SZ)和汉威科技(300007.SZ)在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上签署战略合作协议。双方将聚焦具身智能灵巧手硬件与控制系统的研发与制造,具身机器人触觉、力控、平衡、温度、接近觉等多维传感技术,建立全面、长期的战略合作伙伴关系,致力于让机器人灵巧手具有多模态感知和自适应能力,为人形机器人、协作机器人、机械臂等提供系统性末端泛化执行方案。
全能“八边形战士”
公开资料显示,征和工业成立于1999年,注册资本8175万元,注册地为山东省青岛市,法定代表人金玉谟,2021年在深圳交易所主板上市。公司主营业务包括车辆、农机及工业设备链传动产品,是链传动行业首家A股上市公司。其智能工厂采用AI与物联网技术,实现生产流程数字化,2025年入选国家卓越级智能工厂,产品广泛应用于工业自动化、医疗机器人等领域。
签约当日,征和工业发布了全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,该产品兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势,被称为灵巧手行业全能“八边形战士”。
征和工业董事长金玉谟表示,征和工业依托30年在链传动领域的技术积淀,将链条高负载、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因与仿生学、精密制造、智能控制深度融合,成功研发出全球首创的链式灵巧手,也是征和工业从“制造”走向“智造”,从“链系统”走向“灵巧执行”的战略跨越。
据介绍,在自动化柔性作业领域,CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景,串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景,能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求,搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外,其支持传感器与外壳材质定制,可精准匹配不同行业的个性化需求。
向软硬件一体化延伸
经济导报记者注意到,2025年7月27日,征和工业与上海卓益得机器人有限公司签署合作协议,双方将围绕产研协同、机器人与灵巧手场景训练、工厂现场实操训练等方面展开深度合作。
征和工业在2025年10月29日披露的投资者关系活动记录中表示,随着具身智能机器人在工业、医疗、服务等场景的广泛应用,灵巧手作为机器人与外界交互的核心部件,市场需求持续扩大。公司依托链传动技术高强度、高精度及高稳定性的优势,探索微型链系统在灵巧手领域的应用,符合行业向微型化、智能化发展的趋势。公司通过非公开发行募资推进“微型链系统软硬件一体化研发项目”,旨在突破链条机械设计、算法训练及多模态传感器融合等关键技术,推动产品从单一链系统向软硬件一体化延伸,抢占新兴市场先机。
征和工业表示,通过与上海卓益得机器人有限公司的战略合作,公司已在灵巧手领域建立试点应用场景,推动产研协同发展。目前相关技术研发仍处于验证阶段,未来计划通过微型链系统软硬件一体化研发项目,重点开展链条机械结构设计、算法训练、控制类核心零部件研究及多模态传感器融合等技术创新。
新闻同期声
赛道火热,灵巧手市场空间或达千亿
作为国内链传动领域的老牌企业,征和工业此次进军灵巧手,缘于其在链条高负载、高精度、高抗力等性能积淀上的“厚积薄发”。征和工业董事长金玉谟介绍,公司将三十年来在链传动领域积累的核心优势,与仿生学、精密制造、智能控制深度融合,正式从“链系统”跨越至“灵巧执行”,向具身智能方向迈出关键一步。
从技术参数上看,臻手·CHOHO Hand拥有17个自由度(7主动+10被动),其中拇指5自由度、其余四指各3自由度。官方数据显示,其指尖重复定位精度达±0.1mm,单手承重突破40kg,动作循环寿命超100万次,通过微型链轮与链条的啮合,传动效率高达95%—98%,可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。
记者在活动现场看到,智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。
据介绍,该灵巧手具备超强环境适应性,耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性,链式构型可分散冲击,抗力达400N,整机仅重715g,链条单位质量<20g/m,5年总维护成本极低,较腱绳传动、直驱方案大幅降低,生命周期成本优势显著,能在-20℃～60℃环境下稳定工作,适配高危与复杂场景,可以广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器,其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性,赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性,可通过多关节、多模态感知和智能控制技术,实现复杂物体的抓取、操作与交互。
据华金证券研究所测算,2025年至2035年,灵巧手市场空间将从13.62亿元增长至1356.74亿元,呈现高速增长态势。
国金证券在相关研报中指出,灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志,也是其成本占比最高的零部件之一,约占整机成本的20%—30%。未来,人形机器人迭代提供的价值,将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。
在技术路径方面,灵巧手目前并不存在“唯一最优解”。国金证券研判,目前腱绳+蜗轮蜗杆方案是行业主流方案之一(特斯拉第一代方案),随着丝杠技术在灵巧手中日渐成熟,采用行星滚柱丝杠进行传动可能是一种发展方向。
本次征和工业推出的灵巧手采用的是微型链方案。金玉谟表示,这一方案具备诸多优势:一是高寿命高负载,单根链条循环寿命超过百万次量级,最大负载破坏强度超过30公斤；二是轻量化,微型链≦20g/m；三是控制精度高,无明显拉伸和磨损,能保持在0.1到0.2毫米级精度水准；四是维护成本低,全生命周期维护成本低；五是传动效率可以长期保持在95+%。
“这些优势旨在针对当前机器人灵巧手维护成本高、负载能力不足、使用寿命短等特点,更加契合工业场景落地应用。”金玉谟说。
据悉,在自动化柔性作业领域,CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景,串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景,能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求,搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外,其支持传感器与外壳材质定制,可精准匹配不同行业的个性化需求。
在发布链式灵巧手的同时,征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议,以期构建相关应用生态,加速技术转化与产业升级。 (上证)